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IN A QUEST OF HERRING

Architektur (Revision 2)

Hier stelle ich die Architektur des gesamten Systems vor. Die sich mitlerweile schon im Redesign befindet.
Revision 1: Nur ein MCU und alles über I2C Bus

 

 

 

 




Arch MotiveControl

Die MotiveControlArchitektur ist nicht gleich die Architektur eines CPU's!

Es kommen mehrere MCU's zum einsatz. Die MCU's sind alle miteinander verbunden und können untereinander Kommunizire. Die Kommunikation zwischen den Microcontroller geschieht über CAN-Bus.

Teilweise kommt auch der I2C Bus zum einsatz, denn es gibt viele Sensoren und Bausteine für ihn, die mir die Sache etwas erleichtern.

Auserdem wird noch das OBD-2 angezapft um Fehler früher zu erkennen und ihnen nachzugehen um gegebenfals Schäden früher zu erkennen.

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